たこやき部屋

SteamVRを使って、Unityでゲームを開発したい

カスタムコントローラを使ってみよう

今回は、いつものコントローラに飽きてきたので、別のモデルを使ってみる事にするよ。

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まず、コントローラに使いたいモデルを作成。

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作ったモデルをコントローラのオブジェクトに置く。
モデルには、Rigidbodyと、Colliderをつけておきます。
どちらも拳の中心に配置。

Rigidbodyは「IsKinematic」に

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Colliderは「IsTrigger」にチェック。

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んでは、作った手を動かして遊んでみよー!

まず、コントローラのオブジェクト「VRTK_ControllerEvents」・「VRTK_InteractGrab」・「VRTK_InteractTouch」をアタッチ。
で、Rigidbodyを「VRTK_InteractGrab」の「GontrollerAttachPoint」に、Colliderを「VRTK_InteractTouch」の「CustomColliderContainer」にセット。

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「VRTK_SDKManager」の「ScriptAlias」の「LeftController」・「RightController」の設定は忘れないよう(よく忘れる・・・)

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また、既存のコントローラのモデルは、無効にしておきましょー!

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コントローラの動きを確かめる為のCubeを作って、Rigidbodyをつける・・・

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Unityのメニューの「Window」→「VRTK」→「SetupInteractableObject」を選ぶ。
今回は「HoldButtonToGrab」と「FixedJoint」にしました。これでCubeがコントローラで掴めるようになります。

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「HoldButtonToGrab」は、ボタンを押している間だけ物がつかめる。チェックしていない場合は、ボタンを押す度に掴んだり、放したりする。
「FixedJoint」は、掴んだ時コントローラに固定される。デフォルトの「ChildOfController」でも同じような動きになるが、これは掴んだ時コントローラの子オブジェクトになります。

実行してみると、Cubeを掴んだ時に拳の真ん中に吸い付きます。

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この位置が、前述のコントローラのRigidbodyの位置にあたります。

試しに、Rigidbodyを動かして、手のちょっと前にしてみると・・・

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掴んだ時のCubeの位置が移動しているのがわかります。

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なお、Cubeの「VRTK_FixedJointGrabAttach」の「PrecisionGrab」にチェックを入れると・・・

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Rigidbodyの位置に左右されず、掴んだ部分にそのままくっつきます。

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次に、Cubeの「VRTK_InteractableObject」の「TouchHighlightColor」の色を変えると・・・

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触れた時に、色が変わります。

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で、この触れたかどうかの当たり判定が、前述のColliderにあたります。

今回作ったモデルを置いておくので、使ってみてください。
https://drive.google.com/drive/folders/0Byq2RIkylpCQajBmUWdzS2pfZG8?usp=sharing



takoyakiroom.hatenablog.com
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